18 сентября 2013 Золотов был назначен заместителем главнокомандующего внутренними войсками МВД России. 

С 12 мая 2014 – первый заместитель министра внутренних дел РФ – главнокомандующий внутренними войсками.

В октябре 2014 министр внутренних дел Владимир Колокольцев перераспределил обязанности между своими заместителями. Помимо командования внутренними войсками Золотову было поручено курировать систему вневедомственной охраны, лицензионно-разрешительную работу (ЛРР), центры спецназа и авиации, а также управление госзащиты. (Коммерсант, 23 октября 2014)

С 5 апреля 2016 – директор Федеральной службы войск национальной гвардии – главнокомандующий войсками национальной гвардии. Служба была создана в тот же день. Является федеральным органом исполнительной власти, осуществляющим функции по выработке и реализации государственной политики и нормативно-правовому регулированию в сфере деятельности войск национальной гвардии РФ, в сфере оборота оружия, в сфере частной охранной деятельности и в сфере вневедомственной охраны.

В тот же день включён в качестве постоянного члена в состав Совета безопасности РФ.

25 ноября 2016 Золотов сообщил, что более 160 тыс. сотрудников МВД РФ перешли в Нацгвардию с момента ее создания: “За восемь месяцев нами проделана большая работа – разработана нормативно-правовая база, в субъектах РФ создано и развернуто 84 территориальных органа. На сегодня войска национальной гвардии насчитывают 340 тысяч человек личного состава”, – сказал Золотов. (ТАСС, 25 ноября 2016)

20 мая 2017 рассказал, что численность личного состава Нацгвардии увеличилась практически вдвое с момента создания ведомства. (ТАСС, 20 мая 2017)

29 июля 2017 президент подписал указ, согласно которому Золотову было поручено руководить деятельностью Объединённой группировки войск (сил) по проведению контртеррористических операций на территории Северо-Кавказского региона РФ. В состав ОГВ могли привлекатьсе не только части Нацгвардии, но и ВС, МВД, МЧС, ФСБ, ФСО и других госорганов, “в которых предусмотрена военная служба”.

6 апреля 2018 Минфин США объявил о расширении российского санкционного списка, с фигурантами которого американским гражданам и компаниям запрещалось  иметь какие-либо дела. В список был включён Золотов.

23 августа 2018 Алексей Навальный опубликовал расследование, в котором утверждалось, что руководство Росгвардии закупает продукты по ценам, существенно выше рыночных, причем особенно цены выросли после того, как в конце 2017 эксклюзивное право поставлять продукты для ведомства получил мясокомбинат “Дружба народов”.

11 сентября 2018 Золотов выпустил видеообращение, в котором, в частности, заявил: “В отношении меня вы допустили оскорбительные, клеветнические размышления, в офицерской среде не принято просто так прощать. Испокон веков подлеца били по лицу, вызывали на дуэль. Господин Навальный, нам же никто не мешает вернуть хотя бы часть этих традиций, я имею в виду сатисфакцию. Я просто вызываю вас на поединок – на ринг, татами, куда угодно, где обещаю сделать из вас хорошую сочную отбивную”.

“Вы изделие из американской пробирки, вы все клоны. Естественно, конечно же, вы марионетки… Вы гнилые внутри, трухлявые. У вас нет ни духовности, ни нравственности абсолютно. Вы, господин Навальный, никогда не получали ответку… Вам никто никогда не давал как следует по заднице. Да так, чтобы вы печенкой это прочувствовали”, – говорил Золотов.

14 сентября 2018 “Новая газета” писала: “В ноябре 2003 года 23-летний Роман Золотов [сын Виктора Золотова] приобрел 90 соток земли (то есть почти 1 га) в, пожалуй, самом дорогом месте России — «деревне миллиардеров» Барвихе. Уже тогда стоимость сотки в этих местах достигала 100 тыс. долларов. Через три года, в 2006-м, на этом участке было закончено строительство дома площадью почти 700 кв. м. Всей этой недвижимостью Золотов-младший владеет и по сей день”.

“По нашим подсчетам, все это великолепие может стоить около 10 млн долларов или примерно 700 млн рублей по нынешнему курсу… Несколько участков по соседству тоже не чужие для директора Росгвардии. Их суммарная площадь составляет 1,2 га, на них расположен не менее роскошный и большой дом. И вся эта недвижимость принадлежит Юрию Чечихину, зятю Виктора Золотова. Чечихин женат на дочери главнокомандующего войсками национальной гвардии. Если суммировать участки сына и зятя Виктора Золотова, то получится 2 га земли в самом дорогом месте России. Такое «родовое гнездо», суммарная стоимость которого может превышать 1,5 млрд рублей”.

18 октября 2018 Навальный, находившийся под арестом с 25 августа по 14 октября, предложил Золотову провести дуэль в виде дебатов в прямом эфире. Золотов отказался.

10 декабря 2018 газета РБК со ссылкой на источники в ФАС сообщила, что антимонопольная служба по обращению ФСБ в ноябре 2018 возбудила дело по признакам нарушения законодательства о государственном оборонном заказе при поставке продуктов Росгвардии мясокомбинатом “Дружба народов”.

11 декабря 2018 Золотов подал в Люблинский суд Москвы иск о защите чести, достоинства и деловой репутации к Навальному. (РБК, 11 декабря 2018)

В тот же день Главная военная прокуратура сообщила, что она проводит проверку соблюдения законодательства о государственном оборонном заказе при поставке продуктов для подразделений Росгвардии, по результатам которой, при наличии оснований, будут приняты меры прокурорского реагирования. (РИА Новости, 11 декабря 2018)

26 декабря 2018 Золотов дал интервью КП. На вопрос об имуществе сказал: “Он [Навальный] оценил недвижимость моей семьи в 3,5 миллиарда, в несколько раз завысив эту ценовую составляющую. Хочу сказать, что все имущество было задекларировано до 2008 года… Я в свое время занимался бизнесом. Уже 18 лет бизнесом занимается мой зять и 13 лет работает в бизнесе сын. Более того, этот субъект [Навальный] спрашивает на какие деньги учится мой внук в Англии? Мой внук, действительно, учится в Англии. А его учебу оплачивает отец. Хочу сказать, что внук учится на отлично, я им горжусь.. Через три года он вернется и я уверен, что будет хорошим экономистом”.

5 февраля 2019 Арбитражный суд Москвы по иску крымского мясокомбината “Дружба народов” обязал Навального опровергнуть распространенную им информацию о поставках некачественных продуктов по завышенным ценам для Росгвардии и удалить соответствующую публикацию c сайта. (РИА Новости, 5 февраля 2019)

Генерал армии (с ноября 2015).